Sprzedaż samochodu stanowiącego współwłasność podatnika to dostawa towarów

Czy sprzedaż samochodu osobowego w 2015 roku, który był wprowadzony do środków trwałych w 2011 roku na oświadczenie (samochód wcześniej przed założeniem firmy był używany przez podatnika ) będzie opodatkowana VAT? Samochód ma dwóch właścicieli - podatnik i ojciec podatnika 50/50. Amortyzowana była tylko połowa auta.